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ロボット洗浄機は、東京都中小企業振興公社より支援製品として認定されました。

ロボット精密洗浄機 ROBOTUSCAL LRWシリーズ 特許第3183637号

LRW-1型
多様な用途に対応する汎用機

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洗浄精度や用途に合わせて、オプション装置の取付けやワーク搬送の自動化など幅広く対応できます。
 

本体設置寸法(mm)
1,820W×2780L×2,695H

LRW-1T型
旋回式2面テーブル仕様

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片方のテーブルが洗浄中に他方のテーブルのワークを着脱、段取り時間の短縮が図れます。
 

本体設置寸法(mm)
2,250W×3,130L×2,800H

LRW-1W型
大物ワーク仕様(ロボット走行式)

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洗浄漕内に天吊りされたロボットが左右に走行。ロボットを走行させることにより、作業範囲を広げ、大きなワークの洗浄が容易にできます。

本体設置寸法(mm)
1,950W×2,980L×2,950H

搭載ロボットの機能と特長

OGA FANUC LR-Mate200iD/7WP

FANUC社との共同研究・開発により誕生した、業界初の洗浄専用仕様のロボットです。LRWシリーズ全機種に搭載。

洗浄用ロボットを“リニューアル”しました。

本体はスリムになり、腕力・能力は大幅にバージョンアップしました。機敏な動作で更に洗浄領域を広げます:

  • 動作速度アップ
  • 動作範囲アップ
  • 防塵防滴性能強化 IP69K (前 IP67)
  • ボディのスリム化 25kg (前 27kg)
  • 可搬質量のアップ 7kg (前 5kg)

特長

  • パッキン構成を強化した、無塗装強化ボディ
  • 6軸すべてにブレーキ搭載
  • 高感度衝突検知機能
  • 軌跡一定機能
  • 水の浸入・結露を防止するエアパージユニット
  • 洗浄プログラムはUSBメモリーに保存、管理も容易
  • ノズルロータリー機能搭載
LR-Mate200iD/7WP

機構部の機能と特徴

特長

  • コンパクトに収納された洗浄ポンプ
  • 濾過制度を考慮したクリーン/ダーティ2層式洗浄液タンク
  • メンテナンスを考慮したオイルパン構造で広く開いた洗浄液タンクフタ
  • メンテナンスが容易な切粉受けBOX
  • パッキンレスの広いメンテナンス扉
  • ミストコレクター搭載
  • 移動が容易な一体構造ボディ
コンパクトに収納された洗浄ポンプ
コンパクトに収納された洗浄ポンプ
オイルパン構造で広く開いた洗浄液タンクフタ
オイルパン構造で広く開いた洗浄液タンクフタ
メンテナンスが容易な切粉受けBOX
メンテナンスが容易な切粉受けBOX
パッキンレスの広いメンテナンス扉
パッキンレスの広いメンテナンス扉

仕様表

型式   LRW-1 LRW-1T LRW-1W
主な特長   多様な用途に対応する
汎用機
旋回式2面
テーブル仕様
大物ワーク仕様
(ロボット走行式)
ロボット 型式 OGA-FANUC LR-Mate200iD/7WP
ロボットスライド スライド幅(mm)
スライド方向
Max500
本体正面からみて左右
洗浄ノズル 本数 標準1本
テーブル

作業面の寸法(mm)
ワーク最大寸法(mm)
洗浄範囲(mm)
最大積載質量(kg)

400W×500L
400W×500L×400H
300W×300E×300H
約40kg(ワーク保持治具含)

400W×500L×2面
400W×500E×400H
300W×300L×300H
約40kg(ワーク保持治具含)

400W×500L×2面
400W×500L×400H
300W×300L×300H
約40kg(ワーク保持治具含)

搬入出ドア 開口部寸法(mm) 500Wx420H 1600W×420H 1000W×420H
メンテナンス扉 開口寸法(mm) 530W×530H 530W×530H 530W×530H
ミストコレクター 風量(m3/min) 4.7 4.7×2基 4.7×2基
タンク 洗浄液タンク容量(L)

200(液面最下限検出機能付) 水系専用アルカリ性液、水道水

ポンプ 
(プランジヤー式)

圧力(MPa)
給水量(L/min)
モーター容量(kW)

5/20
12/18
1.5/7.5

駆動源 電気容量AC三相200V(A)
空気圧源(MPa)

75/100
0.5

機械寸法・質量

幅W×奥行L×高さH(mm)
機械質量(kg)

約1820W×2780L×2695H
約1300

約2250W×3130L×2800H
約1900

約1950w×2980L×2950H
約1900

オプション ・濾過装置・マグネットセパレーター・オイルスキマー・ヒーター・電子温度調節器
・ウィークリータイマー・エリアセンサー・安全カバー・メンテナンス扉用安全プラグ その他

3つの洗浄機のポイント その1 洗浄箇所を狙い撃ち

6軸多関節ロボットが複雑な形状も正確に洗浄
ロボット先端軸に取付けた洗浄ノズルよりワークを洗浄します。

【ロボット洗浄機の特徴】

ロボット洗浄機の特徴

3つの洗浄機のポイント その2 ピンポイントの高圧洗浄

洗浄圧力は最大20MPa
タップ穴・交差穴・深穴など穴の内部の洗浄も、ロボットが切粉を掻き出す様な動作にて除去を行います。

【穴の洗浄】

穴の洗浄

【ノズルオートチェンジャー】

ノズルオートチェンジャー

2連ノズル(PAT.P)

並列に固定された洗浄ノズル・エアブローノズルの噴射を瞬時に切り換えて使用します。エアブローの仕上がり向上、タクト短縮が図れます。

ノズルターレットヘッド(PAT.P)

洗浄力5MPa専用。ワーク形状・洗浄箇所・制度に合わせた3本のノズルをターレット方式で素早く自動交換します。洗浄タクトの短い量産に最適です。

レーザーポインター

ティーチング作業のスピード化を図るツールです。レーザーの照射により見えにくい箇所で狭い領域でも確実にポイントが定められ、ティーチング作業が大幅に短縮できます。(当社比1/3)

3つの洗浄機のポイント その3 ニーズに応えてきた実績

お客様のリピート率は70%
高品質・高精度の洗浄により、特にコンタミ要求精度の高い自動車部品・油圧部品などの分野でご好評いただいております。

ニーズに応えてきた実績

LRWシリーズオプションの一例

搬送装置付きシステム

ワーク供給・取り出し口を分け、生産性を向上。

加工ライン付きシステム

インライン対応。コンベアにて連結し自動洗浄。

特殊洗浄システム

ロボットによる圧力ピンポイント洗浄+シャワーによる大量洗い流し洗浄、異なる洗浄方法を複合することで、洗浄精度と生産性を向上させます。

ワークハンドリングシステム

多関節ロボットで、周辺の加工セルへワーク配給。

多品種ワーク対応システム

多品種同時流しに対応。センサーで洗浄プログラムを自動選択。(ワーク識別・プログラム自動選択)

ワーク自動排出システム

自動搬送により生産性向上。
(ガントリーローダー方式)

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